By Jörg Schäuffele, Thomas Zurawka

Vorwort Auch heute, nach seiner liber 100-jahrigen Geschichte, ist das Kraftfahrzeug durch eine rasante Weiterentwicklung gekennzeichnet. Seit Anfang der 1970er Jahre ist die Entwicklung gepragt von einem - bis heute anhaltenden - stetigen Anstieg des Einsatzes von elektronischen Sys- males und von software program im Fahrzeug. Dies flihrt zu gravierenden Veranderungen in der Ent­ wicklung, in der Produktion und im provider von Fahrzeugen. So ermoglicht die zunehmende Realisierung von Fahrzeugfunktionen durch software program neue Freiheitsgrade beim Entwurf und die Auflosung bestehender Zielkonflikte. Zur Beherrschung der dadurch entstehenden Komplexitat sind Prozesse, Methoden und We- zeuge notwendig, die die fahrzeugspezifischen Anforderungen beriicksichtigen. Grundlegende charakteristische Anforderungen an software program im Automobil sind der Entwurf fiir eingebettete und verteilte Echtzeitsysteme bei hohen Sicherheits- und Verfiigbarkeitsanforderungen sowie groBemr Kostendruck. Diese Anforderungen stehen bei diesem Buch im Vordergrund. Wir freuen uns sehr, dass es wegen hoher Nachfrage bereits in der three. Auflage erscheinen kann. Zur Entwicklung von software program fiir elektronische Systeme von Fahrzeugen wurden in den le- ten Jahren eine Reihe von Vorgehensweisen und criteria entwickelt, die wohl am besten unter dem Begriff „Automotive software program Engineering' zusammengefasst werden konnen.

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Multinational Companies, Knowledge and Technology Transfer: Turkey's Automotive Industry in Focus

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H. es erfolgt die Festlegung der Grenzen und der Schnittstellen des Software-Systems, sowie die Festlegung von Software-Komponenten, von Software-Schichten und Betriebszustanden. 4 Prozesse in der Fahrzeugentwicklung 23 • Spezifikation der Software-Komponenten AnschlieBend kann die Spezifikation der Software-Komponenten erfolgen. Dabei wird zunachst von einer "idealen Welt" ausgegangen. Das bedeutet, bei diesem Schritt werden Details der Implementierung, wie beispie1sweise die Implementierung in Integerarithmetik, vemachlassigt.

__---l _ _ _ _C:_=_=_:::::::'_iZ. ;~_ & Speziflkation der Software-Architektur Test der SoftwareKornponenten Bild 1-15: Uberblick tiber den Kemprozess zur Entwicklung von elektronischen Systemen und Software • Integration der Software-Komponenten ond Integrationstest der Software Nach der haufig arbeitsteiligen Entwicklung der Software-Komponenten und deren Test erfoIgt die Integration der Software-Komponenten zum Software-System mit anschlieBendem Integrationstest der Software. 24 • Einftihrung und Uberblick Integration der Systemkomponenten und Integrationstest des Systems 1m nachsten Schritt muss die Software mit der Steuergerate-Hardware zusammengeftihrt werden, damit ein elektronisches Steuergerat funktionsflihig ist.

Der relativen LuftfUllung, sind im Ztindwinkelkennfeld die fUr den Kraftstoffverbrauch und das Abgasverhalten des Motors bestmoglichen Ztindwinkel eingetragen [4]. Die Werte des Ztindwinkelkennfeldes sind motorspezifisch. Deshalb mtissen sie in der Entwicklungsphase des Fahrzeugs ermittelt und angepasst werden. Zundwinkel Bild 2-3: Ziindwinkelkennfeld bei Motorsteuerungen [4] Wie bereits angesprochen, ist es aus steuerungs- und regelungstechnischer Sicht zweitrangig, ob die Realisierung einer Steuerungs- und Regelungsfunktion letztlich durch ein mechanisches, hydraulisches, elektrisches oder elektronisches System erfolgt.

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